La unidad básica de la programación FBD y LD es una red. Cada grafo contiene una estructura que puede representar 1) una expresión lógica o aritmética, 2) la llamada de un POU (función, bloque de funciones, programa, etc.), o 3) un salto o una instrucción de retorno. En realidad, IL no necesita redes. En CODESYS, sin embargo, un programa de IL también consta de al menos una red para soportar la conversión a FBD o LD. En vista de ello, también debería dividir un programa de AI de forma significativa en redes.
[AWL no dispone de ninguna red. En CODESYS también existe un programa AWL en una red, como mínimo, para facilitar la conversión en FUP o KOP. En este sentido, también puede integrar un programa AWL sin problemas en redes.
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Diagrama de bloques de funciones (FBD)
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Diagrama de escalera (LD)
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Lista de instrucciones (IL)
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Programación en el diagrama de bloques de función (FBD)
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Programación en el diagrama de escalera (LD)
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Programación en lista de instrucciones (IL)