La estructura «DrvPdPrmDpv1DataType» es necesaria para intercambiar los datos entre AC500 y los Drives que utilizan la comunicación PROFINET. «La estructura DrvPdPrmDpv1DataType» debe declararse como variable y conectarse a la entrada de datos mediante ADR en los bloques de funciones «DrvPnRead» o «DrvPnWrite».
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Variable |
Tipo de datos |
Valor estándar |
Descripción |
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awPrmGroup |
MATRIZ [1..37] DE PALABRA |
[37(0)] |
ABB número de grupo del Drive desde el que se leerá o escribirá el parámetro - índice de parámetros Profidrive. |
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awPrmIndex |
MATRIZ [1..37] DE PALABRA |
[37(0)] |
ABB número de índice del Drive desde el que se leerá o escribirá el parámetro - Subíndice del parámetro Profidrive. |
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abyPrmType |
ARRAY [1..37] OFDRV_PDRIVE_PRM_TYPE |
[37(DRV_EMPTY_PRM)] |
Parámetro Tipo en array. Al utilizar el bloque de lectura actuará como salida (y entrada al inicio del bloque con Compare=TRUE). Al utilizar el bloque de escritura actuará como entrada. |
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adwPrmValue |
ARRAY [1..37] DE DWORD |
[37(0)] |
Parámetro Valor en array. Al utilizar el bloque de lectura actuará como salida (y entrada al inicio del bloque con Compare=TRUE). Al utilizar el bloque de escritura actuará como entrada. |