Modbus TCP/IP es simplemente el protocolo Modbus RTU con una interfaz TCP que se ejecuta en Ethernet. La estructura de mensajes Modbus es el protocolo de aplicación que define las reglas de organización e interpretación de los datos independientemente del soporte de transmisión de los mismos.
Un cliente es un dispositivo que busca activamente datos de uno o más dispositivos. Un dispositivo servidor es el componente pasivo que espera a que el cliente solicite datos para enviarlos.