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Haga clic en el menú «Herramientas Opciones» y seleccione «Editor de dispositivos» en la ventana «Opciones».
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Active la primera casilla de verificación «Mostrar vistas genéricas de configuración de dispositivos» y haga clic en [Aceptar].
Añadir un CM598-CAN
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Haga clic con el botón derecho del ratón en la ranura deseada debajo del nodo «Extension_Bus» y haga clic en «Añadir objeto».
Aparece el diálogo «Reemplazar objeto:».
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Haga clic en «CM598_CAN» en la lista y haga clic en [Sustituir objeto].
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Haga doble clic en «CM598_CAN (CM598-CAN)» para obtener los «Parámetros CM598-CAN» en la ventana del editor.
Están disponibles los siguientes parámetros:
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Parámetro |
Valor por defecto |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|
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Ejecutar en fallo de configuración |
No |
No |
En caso de error de configuración, el programa de usuario no se inicia. |
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Sí |
El programa de usuario se inicia independientemente de una configuración defectuosa del módulo de comunicación CM598-CAN. |
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CANopen Modo de sincronización |
Sólo bus de sincronización |
Sólo bus de sincronización |
El «CANopen Manager» envía mensajes de sincronización (si está activado) sólo al bus CAN. Las propiedades del mensaje de sincronización se configuran en los parámetros de «CANopen Manager». |
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Sync Bus y tarea |
«CANopen Manager» envía mensajes de sincronización al bus CAN y activa la tarea IEC. ⮫ «Configuración de la tarea SYNC» |
La pestaña «CAN Bus» contiene los ajustes básicos del bus CAN y ajustes especiales para el protocolo CAN 2.0 B.
Los ajustes en «29 Bit COB-ID» sólo son válidos para el protocolo CAN 2.0 B. Asegúrese de que la opción «Habilitar COB-ID de 29 bits» está activada. De lo contrario, no se pueden recibir tramas CAN 2.0 B. Con los demás parámetros en «Enable 29 Bit COB-ID» se configura el filtro de recepción.
SAE J1939
En el ejemplo de aplicación ⮫ AC500 SAE J1939 protocol se ofrece un proyecto de ejemplo que demuestra el uso y manejo del protocolo SAE J1939 en PLC.
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Parámetro |
Valor por defecto |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|
|
Parámetros de bus |
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Velocidad de transmisión |
250 kBit/s |
10 kBit/s 20 kBit/s 50 kBit/s 100 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1000 kBit/s |
Velocidad de transmisión en [kBit/s]. |
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Configuración del nodo |
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Parada en caso de error de supervisión |
Discapacitados |
Discapacitados |
El gestor no se detiene en caso de error de monitorización (Node Guarding o Heartbeat Error). La pérdida de comunicación de un nodo no influye en los demás. El gestor intenta restablecer la comunicación con los nodos afectados por el error. |
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Activado |
Si esta función está activada, el gestor también detendrá la comunicación con todos los nodos que respondan y estén activos. |
||
|
Enviar «Nodo de inicio global» |
Activado |
Discapacitados |
No se envía ningún mensaje «Global Start Node» después de configurar los nodos. |
|
Activado |
Después de configurar los nodos se envía un mensaje «Global Start Node». Esto sincroniza todos los nodos de nuevo. |
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29 Bit COB-ID |
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|
Habilitar COB-ID de 29 bits |
Discapacitados |
Discapacitados |
Los CAN-ID de 29 bits están desactivados, pero los CAN-ID de 11 bits siguen activados. |
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Activado |
Los CAN-ID de 29 bits están habilitados adicionalmente. |
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Máscara de aceptación |
0 |
29 bits |
Especifica los bits de un CAN-ID que serán evaluados por el filtro. Por ejemplo, con una máscara de aceptación = 0x1FFFFFFF se evalúan todos los bits. |
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Código de aceptación |
0 |
29 bits |
Especifica los bits de un CAN-ID que deben estar activados para pasar el filtro. Sólo son relevantes los bits que están activados en la máscara de aceptación. |
La pestaña «CM598-CAN I/O Mapping» contiene la opción de ciclo de bus utilizada para la configuración de CANopen. Están disponibles los siguientes parámetros:
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Parámetro |
Valor por defecto |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|
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Tarea de ciclo de bus |
Utilizar la configuración del ciclo del bus padre |
Utilizar la configuración del ciclo del bus padre |
Se utilizan los ajustes de la pestaña de «ajustes del PLC». |
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Tarea |
Nombre de la tarea que activa el ciclo de bus |
La pestaña «CM598-CAN IEC Objects» contiene la instancia creada del controlador IO.
