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Contadores rápidos en dispositivos AC500 dl-permalink__symbolPermalink

AC500: La función "contador rápido" está disponible en los módulos de E/S S500 a partir de la versión de firmware V1.3.

AC500-eCo: La función "contador rápido" está disponible en las E/S integradas de los módulos procesadores PM50x2. Según el tipo de módulo procesador, las entradas rápidas tienen distinta funcionalidad o frecuencia.

Los contadores rápidos integrados sólo están disponibles para módulos de E/S digitales.

Los módulos de E/S digitales del bus de E/S contienen dos contadores rápidos cada uno.

Si se utiliza el contador, necesita hasta 2 entradas digitales y una salida digital.

Si se desactiva el contador rápido, las entradas y salidas reservadas al contador pueden utilizarse para otras tareas.

⮫ «Contador rápido».

Hay un contador rápido disponible en las siguientes constelaciones:

  • En módulos de E/S digitales, conectado a un módulo procesador AC500.

  • Módulos procesadores PM50x2 con E/S integradas

  • En CANopen módulos de interfaz de comunicación.

  • En los módulos de interfaz de comunicación Modbus, PROFIBUS y PROFINET y en los módulos de E/S digitales conectados.

  • En módulos de E/S digitales, conectado a un módulo de interfaz de comunicación EtherCAT.

Contador rápido integrado en los módulos S500

La siguiente tabla muestra los módulos S500 que contienen un contador rápido y cuáles de las entradas y salidas digitales están reservadas para el contador.

Módulo

Entradas asignadas 1)

Salida asignada

Observaciones

Canal A

Canal B

Canal C 2) o (CF)

DA501

DC16

DC17

DC18

La función de contador no está disponible si los módulos están montados en los módulos de interfaz de comunicación CI581-CN o CI582-CN

DA502

DC16

DC17

DC18 - en modo 1 y modo 2

DO0 - en modo 101 y modo 102 3)

DC522

C8

C9

C10

DC523

C16

C17

C18

DC532

C24

C25

C26

DI524

I24

I25

No hay salida de hardware disponible

DX522

I0

I1

El contador no activa ninguna salida de relé

 

CI501‑PNIO, CI541‑DP, CI581‑CN, CI521‑MODTCP

DI0

DI1

DO0

 

CI502‑PNIO, CI542‑DP, CI582‑CN; CI522‑MODTCP

DI8

DI9

DO8

1) Las dos entradas de hardware (canales A y B) están también y siempre disponibles dentro de la imagen de proceso normal, independientemente del modo de funcionamiento del contador.

2) El canal de salida hardware C es activado por el contador rápido sólo en los modos de funcionamiento 1 y 2.

3) Especialmente para el módulo DA502: El modo de funcionamiento 101 del contador es el mismo que el modo 1, pero la salida asignada es DO0 en lugar de DC18. También el modo de funcionamiento del contador 102 es el mismo que el modo 2, pero la salida asignada es DO0 en lugar de DC18.

La función de contador se realiza en el módulo de interfaz de comunicación y, en consecuencia, en el módulo o módulos de E/S digitales. Funciona independientemente del programa del usuario y, por tanto, es capaz de responder rápidamente a señales externas. Es posible el funcionamiento simultáneo del contador de varios módulos de E/S digitales.

Cada contador de módulo puede configurarse para uno de los 10 modos posibles. El modo de funcionamiento deseado se selecciona en la configuración del PLC mediante los parámetros del módulo. Después, se activa durante la fase de inicialización (encendido, arranque en frío, arranque en caliente).

El intercambio de datos hacia y desde el programa de usuario se realiza mediante operandos de entrada y salida. Al integrar un módulo que contiene un contador rápido en la configuración del PLC, los operandos necesarios se crean y reservan inmediatamente. Así, una implementación de contador realizada posteriormente no provoca un desplazamiento de dirección.

Funciones independientes del modo de funcionamiento del contador rápido

  • Se cuentan los impulsos en las entradas de los contadores rápidos o las señales evaluadas de las trazas A y B en caso de sensores de posición incrementales.

  • Las frecuencias de recuento de los módulos de interfaz de comunicación de PROFINET, PROFIBUS y CANopen son de máx. 200 kHz (en los modos 1 a 6), máx. 50 kHz (en modo 7), máx. 35 kHz (en modo 9) y máx. 20 kHz (en modo 10).

  • Si se utilizan los módulos DA501, DC522, DC523, DC532, cada entrada de recuento debe circuitarse externamente en serie con una resistencia de 470 W / 1 W, para evitar de forma segura influencias de las salidas desactivadas del módulo en los sensores conectados.

  • Se cuentan los bordes positivos de la señal, si no se indica lo contrario.

  • Ajustando el modo de funcionamiento 0, se desactiva la función de recuento. En este caso, las entradas y salidas reservadas pueden utilizarse para otras tareas. Debe evitarse el uso simultáneo de estos terminales para el contador rápido y otras señales.

  • El valor real del contador rápido se proporciona como una palabra doble (32 bits).

  • El contador rápido puede contar hacia arriba en todos los modos de funcionamiento. Cuenta comenzando en el valor inicial (valor establecido) hasta el valor final (máx. de 0 a 4.294.967.295 o hexadecimal de 00 00 00 00 a FF FF FF FF. Tras alcanzar 4.294.967.295, el contador salta con el siguiente impulso a 0. Cuando el contador alcanza el valor final programado, la salida del contador se almacena permanentemente como CF = TRUE (valor final alcanzado). Sólo cuando el contador rápido se activa de nuevo (valor de ajuste), CF se restablece a FALSE.

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