Declaración AT

En la declaración de variables, el código ‎AT‎ asigna una variable de proyecto a una dirección de entrada, dirección de salida o dirección de memoria específica del PLC configurado en el árbol de dispositivos. También puede definir la asignación de variables a una dirección en el cuadro de diálogo «I/O Mapping» del dispositivo en la configuración del PLC.

Sintaxis

<variable name> AT <address> : <data type>;

<address> : %<memory area prefix> ( <size prefix> )? <memory position>

La declaración AT permite dar un nombre significativo a la dirección. Puede realizar los cambios necesarios para las señales de entrada o salida en un solo lugar, por ejemplo, en la declaración.

Ejemplos

`‎VAR wInput AT %IW0 : WORD; END_VAR‎`	Declaración de variable con información de dirección de una palabra de entrada
`‎VAR xActuator AT %QW0 : BOOL; END_VAR‎`	Declaración de variable booleana Nota: Para las variables booleanas, se asigna internamente un byte si no se especifica una dirección de un solo bit. Un cambio en el valor de `‎xActuator‎` afecta al rango de `‎QX0.0‎` a `‎QX0.7‎`.
`‎VAR xSensor AT IX7.5 : BOOL; END_VAR‎`	Declaración de variable booleana con especificación explícita de una dirección de un solo bit En el acceso, sólo se lee el bit de entrada 7.5.
`‎VAR xSensor AT IX* : BOOL; END_VAR‎`	Para la especificación de la dirección, se da el marcador de posición `‎*‎` en lugar de la posición de memoria. La especificación final de la dirección se realiza en la configuración de variables. Nota: Esto es posible en los bloques de funciones.

Si asigna una variable a una dirección, tenga en cuenta lo siguiente:

No se puede escribir en variables situadas en entradas. Esto provocará un error de compilación.
Puedes realizar declaraciones AT sólo para variables locales y globales, no para variables de entrada/salida de POUs.
Además, las declaraciones AT no pueden utilizarse en listas de variables persistentes.
Si utiliza declaraciones AT para componentes de estructura o variables de bloque de función, todas las instancias utilizarán la misma memoria. Esto se corresponde con el uso de "variables estáticas" en lenguajes de programación clásicos como "C".
La disposición en memoria de las estructuras también depende del sistema de destino.

AVISO

Si no se especifica explícitamente una dirección de un bit, las variables booleanas se asignan byte a byte.

Ejemplo

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        xVar AT %QW0 : BOOL;
END_VAR

xVar := TRUE;

Cuando se escribe la variable ‎xVar‎, el rango de memoria de salida de ‎QX0.0‎ a ‎QX0.7‎ se ve afectado.