En esta pestaña se definen los SDOs (Service Data Objects) o IDNs que transmiten los parámetros especificados al dispositivo al inicio del sistema para el módulo actual.
El directorio de objetos con los objetos de datos necesarios se describe en el archivo de descripción XML EtherCAT o en un archivo EDS al que se hace referencia en el archivo XML.
Requisito: El dispositivo admite CAN sobre o Servodrive sobre .
Algunos módulos tienen sus propios parámetros de inicio que se muestran en la pestaña. Allí se pueden modificar los parámetros. Del mismo modo, los parámetros también se muestran en el esclavo, pero allí están bloqueados.
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Lista de SDO o IDN El orden (de arriba a abajo) en la tabla SDO especifica el orden en que los SDO se transfieren al módulo. |
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«Línea» |
Número de línea |
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«Idn» |
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«Longitud del bit» |
Longitud en bits del SDO |
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«Abortar en caso de error» |
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«Salto de línea en caso de error» |
En caso de error, la transferencia se reanuda con el SDO en la línea «especificada». |
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«Línea siguiente» |
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«Comentario» |
Campo para comentarios |
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«Ascender» |
Desplaza la línea seleccionada una línea hacia arriba |
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«Bajar» |
Desplaza la línea seleccionada una línea hacia abajo |
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«Añadir» |
Abre el cuadro de diálogo «Seleccionar elemento del directorio de objetos». En este diálogo puede cambiar los parámetros del SDO antes de que el SDO se añada a la configuración. Especificando nuevas entradas de índice/subíndice, se puede añadir un nuevo objeto al SDO que aún no esté descrito en el archivo EDS. Esto es útil si sólo existe un directorio de objetos incompleto o ninguno. |
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«Borrar» |
Elimina la entrada seleccionada. |
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«Modifique» |
Abre el cuadro de diálogo «Select Item from Object Directory» para modificar los parámetros del SDO o IDN seleccionado en la tabla. |
: En caso de error, la transferencia se interrumpe con un estado de error. -
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