Tab: EtherCAT Esclavo - Modo experto Datos de proceso

La pestaña proporciona otra vista más detallada de los datos del proceso, que también se muestra en el cuadro de diálogo «Process Data». Además, aquí se habilita la descarga de la asignación PDO y la configuración PDO.

Requisito: Se seleccionan los ajustes expertos para el esclavo.

Tab. 437: Gestor de sincronización
Lista de los gestores de sincronización con el tamaño de los datos y el tipo de PDO

Tab. 438: Asignación PDO (16#1C12)
Lista de los PDO asignados al «Sync-Manager seleccionado».
Cuando se selecciona una casilla, se habilitan los PDO y se crean los canales de E/S. Esto es similar a la vista de configuración simple de PDO.

Tab. 439: Lista de DOP
Lista de los PDO asignados al «Sync-Manager seleccionado».
Puede añadir nuevas entradas o editar o borrar entradas existentes ejecutando los comandos respectivos («Añadir», «Borrar», «Editar») en la barra de comandos o en el menú contextual.

Tab. 440: Editar lista PDO
«Nombre»
«Índice»
«Dirección»	«TxPDO (entrada)»: : El PDO se transmite del maestro al esclavo. «RxPDO (salida)»: : El PDO se transmite del esclavo al maestro.
«Banderas»	«Requerido»: El PDO es obligatorio y no puede desactivarse en la asignación de PDO de . «Contenido de Windows»: El contenido de la PDO es fijo y no puede modificarse. Entonces no es posible añadir entradas en «contenidos PDO». «PDO virtual»: Reservado para uso futuro
«Excluir DOP»	Es posible definir una lista de exclusión. Cuando se activa un PDO en la asignación de PDO de , los demás se desactivan y no pueden activarse.
«Unidad de sincronización»	ID del Sync Manager al que debe asignarse el PDO

Tab. 441: Contenido de la DOP
Muestra el contenido de los PDO seleccionados en la lista «PDO». Puede añadir nuevas entradas o editar o borrar entradas existentes ejecutando los comandos respectivos («Añadir», «Borrar», «Editar») en la barra de comandos o en el menú contextual. Puede cambiar el orden de las DOP haciendo clic en «Mover hacia arriba» y «Mover hacia abajo».

Tab. 442: Descargar
«Asignación de DOP»	: Se generan comandos específicos del CdE para inicializar los objetos `‎0x1cxx‎` y se escriben en el esclavo.
«Configuración PDO»	: Se generan los comandos CoE para `‎0x16xx‎` o `‎0x1axx‎` y, a continuación, se descarga la asignación PDO en el esclavo. Normalmente, los valores por defecto proceden del archivo ESI y el dispositivo tiene que soportar esta funcionalidad. Por ejemplo, si un dispositivo tiene una configuración fija, estos comandos se consideran defectuosos.
«Cargar información PDO del dispositivo»	La configuración PDO actual se lee del esclavo y se introduce en la configuración. A continuación, se borran las listas de arriba y abajo a la derecha y se rellenan con los datos leídos. Esto es especialmente útil cuando el archivo ESI está incompleto y la configuración sólo está disponible en el esclavo.