En la pestaña se definen los SDO (objetos de datos de servicio) para 'CAN sobre EtherCAT' (CoE) o los IDN (números de identificación) para 'Servodrive sobre EtherCAT' (SoE) para el esclavo actual. Estos parámetros se determinan para el dispositivo cuando se inicia el sistema.
El directorio de objetos con los objetos de datos necesarios se describe en el archivo de descripción XML EtherCAT o en un archivo EDS al que se hace referencia en el archivo XML.
Requisito: El dispositivo admite 'CAN sobre EtherCAT' o 'Servodrive sobre EtherCAT'.
Algunos módulos que se insertan debajo de un esclavo tienen sus propios parámetros de arranque. Estos parámetros también se muestran en esta lista, pero no se pueden editar aquí. Los parámetros se modifican en el editor del módulo correspondiente.
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Lista de SDO o IDN El orden (de arriba a abajo) especifica el orden en que los objetos se transfieren al módulo. |
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«Línea» |
Número de línea |
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«Índice:Subíndice» |
Sólo para el CdE |
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«IDN» |
Sólo para SoE Número de identificación |
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Nombre |
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«Longitud del bit» |
Longitud en bits del SDO o IDN |
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«Abortar en caso de error» |
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«Salto de línea en caso de error» |
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«Línea siguiente» |
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«Comentario» |
Campo para comentarios |
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«Ascender» |
Desplaza la línea seleccionada una línea hacia arriba |
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«Bajar» |
Desplaza la línea seleccionada una línea hacia abajo |
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«Añadir» |
Abre el diálogo «Seleccionar elemento del directorio de objetos» añadiendo SDOs o IDNs. |
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«Borrar» |
Elimina la entrada seleccionada. |
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«Modifique» |
Abre el diálogo «Select Item from Object Directory» para cambiar los parámetros del SDO o IDN seleccionado. |
: En caso de error, la transferencia se interrumpe con un estado de error. -
Diálogo: Seleccionar elemento del directorio de objetos