Detecta variables escritas por más de una tarea

Justificación: Una variable que se escribe en varias tareas puede cambiar su valor inesperadamente. Esto puede dar lugar a situaciones confusas. Las variables de cadena (y en algunos sistemas de 32 bits también las variables enteras de 64 bits) pueden incluso alcanzar un estado inconsistente si la variable se escribe en dos tareas simultáneamente.

Excepción: En casos concretos, puede ser necesario que varias tareas escriban una variable. Por ejemplo, utilice semáforos para asegurarse de que el acceso no conduce a un estado inconsistente.

Importancia: Alta

Regla PLCopen: CP10

VAR_GLOBAL
	g_iTemp1: INT;
END_VAR

PROGRAM PLC_PRG    // Controlled by MainTask
g_iTemp1 := g_iTemp1 + INT#2;

PROGRAM PLC_PRG_1  //Controlled by SubTask
g_iTemp1 := g_iTemp1 - INT#3;


--> SA0006: Concurrent write access to 'g_iTemp1' in Tasks MainTask, SubTask