Detecta tareas que llaman a bloques de funciones o funciones en lugar de a un programa.

Justificación: Esta norma forma parte de las Directrices de codificación de PLCopen. Por lo tanto, el cumplimiento también se comprueba en CODESYS. No vemos ningún problema con la coherencia de los datos en CODESYS si las tareas llamaran a POUs distintos de los programas. Sin embargo, pueden surgir problemas si el código se va a portar a otras plataformas.

Importancia: Bajo

Regla PLCopen: CP16

Las tareas se insertan debajo de la configuración de tareas. Los POUs a llamar se configuran en las tareas. Los POU deben ser del tipo «Programa». Los tipos «Bloque de función» y «Función» no están permitidos.