Configurar el canal de E/S integrado

Las E/S incorporadas admiten las siguientes funciones de canales según el tipo de módulo procesador:

Tipo de E/S a bordo	Función de canal	PM5012-T-ETH	PM5012-R-ETH	Nombre del canal cuando esté disponible
Canal de entrada digital total del mismo como	Entrada digital	6	6	ED0 ... ED5
Entrada rápida x, máx. 5 kHz	Entrada digital	6	6	ED0 ... ED5
	Entrada de interrupción	4	4	ED0 ... ED3
	Contador rápido	2	2	DI4 ... DI5
Canal de salida digital total del mismo como	Salida digital	4	4	DO0 ... DO3
Salida rápida x, máx. 5 kHz	Salida digital	4	4	DO0 ... DO3
	Final de carrera	4	-	DO0 ... DO3
	Salida PWM	4	-	DO0 ... DO3

Tipo de E/S a bordo	Función de canal	PM5032-T-ETH PM5052-T-ETH PM5072-T-2ETH(W) PM5082-T-2ETH	PM5032-R-ETH PM5052-R-ETH	Nombre del canal cuando esté disponible
Canal de entrada digital total del mismo como	Entrada digital	12	12	ED0 ... ED11
Entrada rápida x, máx. 5 kHz	Entrada digital	4	4	ED0 ... ED3
	Entrada de interrupción	4	4	ED0 ... ED3
	Tocar/Restablecer	4, junto con un codificador dedicado	4, junto con un codificador dedicado	ED0 ... ED3
Entrada rápida x, máx. 100 kHz	Entrada digital	4	4	DI4 ... DI7
	Entrada de codificador	2, con pistas A/B	2, con pistas A/B	DI4 ... DI7
	Contador rápido	4	4	DI4 ... DI7
Entrada estándar	Entrada digital	4	4	ED8 ... ED11
Canal de salida digital total del mismo como	Salida digital	8	6	DO0 ... DO7 DO0 ... DO5
Salida rápida x, máx. 5 kHz	Salida digital	4	-	DO0 ... DO3
	Final de carrera	4	-	DO0 ... DO3
	Salida PWM	4	-	DO0 ... DO3
Salida rápida x, máx. 100 ... 200 kHz	Salida digital	4	-	DO4 ... DO7
	Final de carrera	4	-	DO4 ... DO7
	Salida PWM	4	-	DO4 ... DO7
	Salida de la TDF	2, par de salida, en modo CW/CCW o Pulso/Dirección o 4 como Pulso con salidas estándar como Dirección	-	DO4 ... DO7
Entrada/salida digital configurable canal total del mismo como	Entrada/salida digital	2	2	DC12 ... DC13
Canal de excavación estándar	Entrada/salida digital	2	2	DC12 ... DC13
Salida rápida, máx. 100 ... 200 kHz	Final de carrera	-	2	DC12 ... DC13
	Salida PWM	-	2	DC12 ... DC13
	Salida de la TDF	-	1, par de salida, en modo CW/CCW o Pulso/Dirección	DC12 ... DC13

Cuando se depuran aplicaciones de AC500-eCo y se alcanza un punto de interrupción, las salidas integradas se ponen a cero.

CPU básica: PM5012-x-ETH

Para todas las versiones de CPU, la configuración de los canales de entrada es la misma. La configuración de los canales de salida sólo está disponible en la versión de CPU con canales de salida de transistor:

Versión con salidas de relé, misma configuración para los canales de entrada, sin configuración para el relé de los canales de salida:

Se puede configurar el siguiente parámetro:

Tipo de E/S a bordo	Parámetro	Nombre del canal	Valor por defecto	Valor	Descripción
Entradas digitales	Entrada X, retardo de entrada	Canal 0..5	8 ms	Sin retraso	Configura la entrada sin retardo
				1 ms	Configura un retardo de entrada de 1 ms
				8 ms	Configura un retardo de entrada de 8 ms
				32 ms	Configura un retardo de entrada de 32 ms
	Entrada X, configuración de canales	Canal 0..3	Entrada/Interrupción	Entrada/Interrupción	Configura el canal como entrada digital normal o de interrupción
	La configuración/función de los siguientes canales se realiza mediante bloques de función en el programa	Canal 4..5	Entrada	Entrada	Configura el canal como entrada digital normal
				Codificador 0 pista-A o B	Configura el par de canales como pista de entrada de codificador A o B. Cuando se configura ese valor, ambos canales se reservan para esa funcionalidad.
				Contador de avance	Configura el canal como contador de reenvío
La configuración del canal de salida sólo está disponible en la CPU con salidas de transistor
Salidas digitales	Salida X, configuración de canales	Canal 0..3	Salida	Salida	Configura el canal como salida digital
				Final de carrera	Configura el canal como salida de final de carrera
				PWM	Configura el canal como salida PWM

CPU estándar: PM5032-x-ETH, PM5052-x-ETH CPU Pro: PM5072-T-2ETH, PM5082-T-2ETH

Para todas las versiones de CPU, la configuración de los canales de entrada es la misma. La configuración de los canales de salida sólo está disponible en la versión CPU con canales de salida a transistor, los canales de Entrada/Salida digitales configurables están presentes en ambas versiones (salida a transistor o relé) pero con diferentes características configurables:

Para la CPU con salidas de relé, los canales de entrada/salida digitales configurables tienen funcionalidades específicas:

Tipo de E/S a bordo	Parámetro	Nombre del canal	Valor por defecto	Valor	Descripción
Entradas digitales	Entrada X, retardo de entrada	Canal 0..11	8 ms	Sin retraso	Configura la entrada sin retardo
				1 ms	Configura un retardo de entrada de 1 ms
				8 ms	Configura un retardo de entrada de 8 ms
				32 ms	Configura un retardo de entrada de 32 ms
Entradas rápidas máx. 5 kHz	Entrada X, configuración de canales	Canal 0..1	Entrada/Interrupción	Entrada/Interrupción	Configura el canal como entrada digital normal o de interrupción
		Canal 0..1	Entrada/Interrupción	Tocar/Restablecer 0	Configura el par de canales adyacentes como entradas Touch/Reset junto con el codificador 0
		Canal 2..3	Entrada/Interrupción	Entrada/Interrupción	Configura el canal como entrada digital normal o de interrupción
		Canal 2..3	Entrada/Interrupción	Tocar/Restablecer 1	Configura el par de canales adyacentes como entradas Touch/Reset junto con el codificador 1
Entradas rápidas máx. 100/200 kHz	La función de los siguientes canales se realiza mediante bloques de función en el programa	Canal 4..5	Entrada	Entrada	Configura el canal como entrada digital normal
Frecuencia máxima 200 kHz	Cuando se configura ese valor, ambos canales se reservan para esa funcionalidad			Codificador 0 pista-A o B	Configura el par de canales adyacentes como pista de entrada A o B del codificador 0.
Frecuencia máx. 100 kHz				Contador de avance	Configura el canal como contador de reenvío
Entradas rápidas máx. 100/200 kHz		Canal 6..7	Entrada	Entrada	Configura el canal como entrada digital normal
Frecuencia máxima 200 kHz	Cuando se configura ese valor, ambos canales se reservan para esa funcionalidad			Codificador 1 pista-A o B	Configura el par de canales adyacentes como pista de entrada A o B del codificador 1.
				Tocar/Restablecer	Configura el par de canales adyacentes como entradas Touch/Reset junto con el codificador 0
Frecuencia máx. 100 kHz				Contador de avance	Configura el canal como contador de reenvío
La siguiente configuración del canal de salida sólo está disponible en la CPU con transistor
Salidas rápidas, máx. 5 kHz	Salida X, configuración de canales	Canal 0..3	Salida	Salida	Configura el canal como salida digital
	La configuración / función de los siguientes canales se realiza mediante bloques de función en el programa			Final de carrera	Configura el canal como salida de final de carrera
				PWM	Configura el canal como salida PWM
Salidas rápidas máx. 100/200 kHz	Salida X, configuración de canales	Canal 4..7	Salida	Salida	Configura el canal como salida digital
Salidas rápidas máx. 100/200 kHz	La función de los siguientes canales se realiza mediante bloques de función en el programa			Final de carrera	Configura el canal como salida de final de carrera
Frecuencia máx. 100 kHz				PWM	Configura el canal como salida PWM
Frecuencia máx. 100/200 kHz	En función del bloque de funciones OBIOMotionPTO u OBIOMotionPWM utilizado			TOMA DE FUERZA	Configura el par de canales adyacentes como salida PTO o uno como pulso y una salida estándar como dirección
Entradas/salidas digitales configurables	Salida X, configuración de canales	Canal DC12..DC13	Entrada/Salida	Entrada/Salida	Configura el canal como entrada/salida digital
La siguiente configuración del canal de salida sólo está disponible en la CPU con salidas de relé
Entradas/salidas digitales configurables	Salida X, configuración de canales	Canal DC12..DC13	Entrada/Salida	Entrada/Salida	Configura el canal como entrada/salida digital
Entradas/salidas digitales configurables	La función de los siguientes canales se realiza mediante bloques de función en el programa			Final de carrera	Configura el canal como salida de final de carrera
Frecuencia máx. 100 kHz				PWM	Configura el canal como salida PWM
Frecuencia máx. 100/200 kHz	En función del bloque de funciones OBIOMotionPTO u OBIOMotionPWM utilizado			TOMA DE FUERZA	Configura el par de canales como salida PTO