Las E/S incorporadas admiten las siguientes funciones de canales según el tipo de módulo procesador:
|
Tipo de E/S a bordo |
Función de canal |
PM5012-T-ETH |
PM5012-R-ETH |
Nombre del canal cuando esté disponible |
|---|---|---|---|---|
|
Canal de entrada digital total del mismo como |
Entrada digital |
6 |
6 |
ED0 ... ED5 |
|
Entrada rápida x, máx. 5 kHz |
Entrada digital |
6 |
6 |
ED0 ... ED5 |
|
Entrada de interrupción |
4 |
4 |
ED0 ... ED3 |
|
|
Contador rápido |
2 |
2 |
DI4 ... DI5 |
|
|
Canal de salida digital total del mismo como |
Salida digital |
4 |
4 |
DO0 ... DO3 |
|
Salida rápida x, máx. 5 kHz |
Salida digital |
4 |
4 |
DO0 ... DO3 |
|
Final de carrera |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
|
Salida PWM |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
Tipo de E/S a bordo |
Función de canal |
PM5032-T-ETH PM5052-T-ETH PM5072-T-2ETH(W) PM5082-T-2ETH |
PM5032-R-ETH PM5052-R-ETH |
Nombre del canal cuando esté disponible |
|---|---|---|---|---|
|
Canal de entrada digital total del mismo como |
Entrada digital |
12 |
12 |
ED0 ... ED11 |
|
Entrada rápida x, máx. 5 kHz |
Entrada digital |
4 |
4 |
ED0 ... ED3 |
|
Entrada de interrupción |
4 |
4 |
ED0 ... ED3 |
|
|
Tocar/Restablecer |
4, junto con un codificador dedicado |
4, junto con un codificador dedicado |
ED0 ... ED3 |
|
|
Entrada rápida x, máx. 100 kHz |
Entrada digital |
4 |
4 |
DI4 ... DI7 |
|
Entrada de codificador |
2, con pistas A/B |
2, con pistas A/B |
DI4 ... DI7 |
|
|
Contador rápido |
4 |
4 |
DI4 ... DI7 |
|
|
Entrada estándar |
Entrada digital |
4 |
4 |
ED8 ... ED11 |
|
Canal de salida digital total del mismo como |
Salida digital |
8 |
6 |
DO0 ... DO7 DO0 ... DO5 |
|
Salida rápida x, máx. 5 kHz |
Salida digital |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
Final de carrera |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
|
Salida PWM |
4 |
- |
DO0 ... DO3 |
|
|
Salida rápida x, máx. 100 ... 200 kHz |
Salida digital |
4 |
- |
DO4 ... DO7 |
|
Final de carrera |
4 |
- |
DO4 ... DO7 |
|
|
Salida PWM |
4 |
- |
DO4 ... DO7 |
|
|
Salida de la TDF |
2, par de salida, en modo CW/CCW o Pulso/Dirección o 4 como Pulso con salidas estándar como Dirección |
- |
DO4 ... DO7 |
|
|
Entrada/salida digital configurable canal total del mismo como |
Entrada/salida digital |
2 |
2 |
DC12 ... DC13 |
|
Canal de excavación estándar |
Entrada/salida digital |
2 |
2 |
DC12 ... DC13 |
|
Salida rápida, máx. 100 ... 200 kHz |
Final de carrera |
- |
2 |
DC12 ... DC13 |
|
Salida PWM |
- |
2 |
DC12 ... DC13 |
|
|
Salida de la TDF |
- |
1, par de salida, en modo CW/CCW o Pulso/Dirección |
DC12 ... DC13 |
Cuando se depuran aplicaciones de AC500-eCo y se alcanza un punto de interrupción, las salidas integradas se ponen a cero.
CPU básica: PM5012-x-ETH
Para todas las versiones de CPU, la configuración de los canales de entrada es la misma. La configuración de los canales de salida sólo está disponible en la versión de CPU con canales de salida de transistor:
Versión con salidas de relé, misma configuración para los canales de entrada, sin configuración para el relé de los canales de salida:
Se puede configurar el siguiente parámetro:
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Tipo de E/S a bordo |
Parámetro |
Nombre del canal |
Valor por defecto |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
Entradas digitales |
Entrada X, retardo de entrada |
Canal 0..5 |
8 ms |
Sin retraso |
Configura la entrada sin retardo |
|
1 ms |
Configura un retardo de entrada de 1 ms |
||||
|
8 ms |
Configura un retardo de entrada de 8 ms |
||||
|
32 ms |
Configura un retardo de entrada de 32 ms |
||||
|
Entrada X, configuración de canales |
Canal 0..3 |
Entrada/Interrupción |
Entrada/Interrupción |
Configura el canal como entrada digital normal o de interrupción |
|
|
La configuración/función de los siguientes canales se realiza mediante bloques de función en el programa |
Canal 4..5 |
Entrada |
Entrada |
Configura el canal como entrada digital normal |
|
|
Codificador 0 pista-A o B |
Configura el par de canales como pista de entrada de codificador A o B. Cuando se configura ese valor, ambos canales se reservan para esa funcionalidad. |
||||
|
Contador de avance |
Configura el canal como contador de reenvío |
||||
|
La configuración del canal de salida sólo está disponible en la CPU con salidas de transistor |
|||||
|
Salidas digitales |
Salida X, configuración de canales |
Canal 0..3 |
Salida |
Salida |
Configura el canal como salida digital |
|
Final de carrera |
Configura el canal como salida de final de carrera |
||||
|
PWM |
Configura el canal como salida PWM |
||||
CPU estándar: PM5032-x-ETH, PM5052-x-ETH CPU Pro: PM5072-T-2ETH, PM5082-T-2ETH
Para todas las versiones de CPU, la configuración de los canales de entrada es la misma. La configuración de los canales de salida sólo está disponible en la versión CPU con canales de salida a transistor, los canales de Entrada/Salida digitales configurables están presentes en ambas versiones (salida a transistor o relé) pero con diferentes características configurables:
Para la CPU con salidas de relé, los canales de entrada/salida digitales configurables tienen funcionalidades específicas:
|
Tipo de E/S a bordo |
Parámetro |
Nombre del canal |
Valor por defecto |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
Entradas digitales |
Entrada X, retardo de entrada |
Canal 0..11 |
8 ms |
Sin retraso |
Configura la entrada sin retardo |
|
1 ms |
Configura un retardo de entrada de 1 ms |
||||
|
8 ms |
Configura un retardo de entrada de 8 ms |
||||
|
32 ms |
Configura un retardo de entrada de 32 ms |
||||
|
Entradas rápidas máx. 5 kHz |
Entrada X, configuración de canales |
Canal 0..1 |
Entrada/Interrupción |
Entrada/Interrupción |
Configura el canal como entrada digital normal o de interrupción |
|
Tocar/Restablecer 0 |
Configura el par de canales adyacentes como entradas Touch/Reset junto con el codificador 0 |
||||
|
Canal 2..3 |
Entrada/Interrupción |
Entrada/Interrupción |
Configura el canal como entrada digital normal o de interrupción |
||
|
Tocar/Restablecer 1 |
Configura el par de canales adyacentes como entradas Touch/Reset junto con el codificador 1 |
||||
|
Entradas rápidas máx. 100/200 kHz |
La función de los siguientes canales se realiza mediante bloques de función en el programa |
Canal 4..5 |
Entrada |
Entrada |
Configura el canal como entrada digital normal |
|
Frecuencia máxima 200 kHz |
Cuando se configura ese valor, ambos canales se reservan para esa funcionalidad |
Codificador 0 pista-A o B |
Configura el par de canales adyacentes como pista de entrada A o B del codificador 0. |
||
|
Frecuencia máx. 100 kHz |
Contador de avance |
Configura el canal como contador de reenvío |
|||
|
Entradas rápidas máx. 100/200 kHz |
Canal 6..7 |
Entrada |
Entrada |
Configura el canal como entrada digital normal |
|
|
Frecuencia máxima 200 kHz |
Cuando se configura ese valor, ambos canales se reservan para esa funcionalidad |
Codificador 1 pista-A o B |
Configura el par de canales adyacentes como pista de entrada A o B del codificador 1. |
||
|
Tocar/Restablecer |
Configura el par de canales adyacentes como entradas Touch/Reset junto con el codificador 0 |
||||
|
Frecuencia máx. 100 kHz |
Contador de avance |
Configura el canal como contador de reenvío |
|||
|
La siguiente configuración del canal de salida sólo está disponible en la CPU con transistor |
|||||
|
Salidas rápidas, máx. 5 kHz |
Salida X, configuración de canales |
Canal 0..3 |
Salida |
Salida |
Configura el canal como salida digital |
|
La configuración / función de los siguientes canales se realiza mediante bloques de función en el programa |
Final de carrera |
Configura el canal como salida de final de carrera |
|||
|
PWM |
Configura el canal como salida PWM |
||||
|
Salidas rápidas máx. 100/200 kHz |
Salida X, configuración de canales |
Canal 4..7 |
Salida |
Salida |
Configura el canal como salida digital |
|
La función de los siguientes canales se realiza mediante bloques de función en el programa |
Final de carrera |
Configura el canal como salida de final de carrera |
|||
|
Frecuencia máx. 100 kHz |
PWM |
Configura el canal como salida PWM |
|||
|
Frecuencia máx. 100/200 kHz |
En función del bloque de funciones OBIOMotionPTO u OBIOMotionPWM utilizado |
TOMA DE FUERZA |
Configura el par de canales adyacentes como salida PTO o uno como pulso y una salida estándar como dirección |
||
|
Entradas/salidas digitales configurables |
Salida X, configuración de canales |
Canal DC12..DC13 |
Entrada/Salida |
Entrada/Salida |
Configura el canal como entrada/salida digital |
|
La siguiente configuración del canal de salida sólo está disponible en la CPU con salidas de relé |
|||||
|
Entradas/salidas digitales configurables |
Salida X, configuración de canales |
Canal DC12..DC13 |
Entrada/Salida |
Entrada/Salida |
Configura el canal como entrada/salida digital |
|
La función de los siguientes canales se realiza mediante bloques de función en el programa |
Final de carrera |
Configura el canal como salida de final de carrera |
|||
|
Frecuencia máx. 100 kHz |
PWM |
Configura el canal como salida PWM |
|||
|
Frecuencia máx. 100/200 kHz |
En función del bloque de funciones OBIOMotionPTO u OBIOMotionPWM utilizado |
TOMA DE FUERZA |
Configura el par de canales como salida PTO |
||


