Los objetos de CODESYS proporcionan funcionalidades específicas para crear su aplicación. Ejemplos: Aplicación, Programa, Función, Gestor de bibliotecas, Dispositivo y Pool de imágenes. Los objetos se gestionan en estructuras de árbol en las vistas «Dispositivos», «POUs», y «Módulos».

Puede hacer clic en «Proyecto  Añadir objeto» comando para un objeto al "árbol" correspondiente. Las opciones de inserción dependen de la posición en el árbol.

Cada objeto tiene propiedades que puede ver y a las que puede acceder mediante el comando del menú contextual del objeto.