TB5600-2ETH

x

x

x

x

TB5610-2ETH

x

x

x

x

TB5620-2ETH

x

x

x

x

TB5640-2ETH

x

x

x

TB5660-2ETH

x

x

TB5600-2ETH

0 ranura

0 ranura

0 ranura

0 ranura

TB5610-2ETH

1 ranura

1 ranura

1 ranura

1 ranura

TB5620-2ETH

2 ranuras

2 ranuras

2 ranuras

2 ranuras

TB5640-2ETH

-

4 ranuras

4 ranuras

4 ranuras

TB5660-2ETH

-

-

6 ranuras ¹)

6 ranuras ¹)

Observaciones:

Las ranuras pueden utilizarse para conectar módulos de comunicaciones o módulos AC500-S. Recuerde que solo es posible conectar un único módulo AC500-S a una base de conexiones determinada.

¹) El PM567x debe tener un índice ≥ C0.

Número máximo de variables permitidas para cada módulo de comunicación admitido

Variables de entrada

4 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Variables de salida

4 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Tipo de módulo de comunicación compatible

CM574-RS/RCOM - interfaz serie

No

No

No

No

CM5610-2RS - 2 interfaces serie

x

x

x

x

CM582-DP - PROFIBUS DP V0/V1 esclavo

x

x

x

x

CM592-DP - PROFIBUS DP V0/V1 maestro

x

x

x

x

CM579-ETHCAT - EtherCAT maestro

x

x

x

x

CM579-PNIO - PROFINET maestro IO RT

x

x

x

x

CM589-PNIO - PROFINET Dispositivo IO RT

x

x

x

x

CM589-PNIO-4 - PROFINET IO RT
con 4 dispositivos

x

x

x

x

CM597-ETH - Interfaz Ethernet

No

No

No

No

CM5640-2ETH - 2 interfaces Ethernet

x

x

x

x

CM588-CN - CAN, CANopen esclavo

No

No

No

No

CM598-CN - CAN, CANopen maestro

x

x

x

x

Tipo de módulo AC500-S compatible

SM560-S - módulo de seguridad

x

x

x

x

SM560-S-FD-1 - módulo de seguridad con funcionalidad
F-Device para 1 red PROFIsafe

x

x

x

x

SM560-S -FD-4 - módulo de seguridad con funcionalidad
F-Device para 1 red PROFIsafe

x

x

x

x

Tamaño máximo total de la aplicación descargable ¹⁾

9 MB

84 MB

176 MB

176 MB

código y datos del programa de usuario (asignados dinámicamente)

2 MB

8 MB

32 MB

32 MB

De este modo, los datos máximos del servidor web del usuario.

6 MB

72 MB

128 MB

128 MB

Memoria Flash para datos de usuario

Resto para otros usos (salvar proyectos, infraestructura...)

30 MB

285 MB

643 MB

643 MB

Con búfer (SRAM)

256 kB

256 kB

1,5 MB

1,5 MB

De ahí que VAR conserve la persistencia

128 kB

128 kB

1024 kB

1024 kB

De la memoria %M (por ejemplo, Modbus register)

128 kB

128 kB

512 kB

512 kB

Memoria ampliable

Ninguno

Ninguno

Ninguno

Ninguno

Memoria de almacenamiento masivo integrada (FLASH)

Ninguno

Ninguno

Ninguno

8 GB

Ranura para tarjeta de memoria enchufable

x

x

x

x

Tipo de procesador

ARM Cortex-A9 de 32 bits-RISC de TI

Velocidad de reloj del procesador

300 MHz

600 MHz

1 GHz

1 GHz

Tiempo de ciclo para 1 instrucción (mínimo):

Binario

Min. 0,02 µs

Min. 0,01 µs

Min. 0,002 µs

Min. 0,002 µs

Palabra

Min. 0,02 µs

Min. 0,01 µs

Min. 0,002 µs

Min. 0,002 µs

Punto flotante

Min. 0,12 µs

Min. 0,01 µs

Min. 0,002 µs

Min. 0,002 µs

Coprocesador matemático

x

x

x

x

Capacidad de movimiento

Número de ejes sincronizados por 1 ms en EtherCAT CM normalmente

-

8*

16*

16*

Número de ejes sincronizados por 2 ms en EtherCAT CM normalmente

4*

16*

32*

32*

Número de ejes sincronizados por 4 ms en EtherCAT CM o CANopen a bordo normalmente

8*

32*

64*

64*

Tiempo de ciclo de bus mín. para EtherCAT utilizando CM579 externo

2 ms

1 ms

0,5 ms

0,5 ms

* además: 1 eje virtual

Número máximo de entradas y salidas centrales (10 módulos exp.):

Entradas digitales

320

Salidas digitales

320

Entradas analógicas

160

Salidas analógicas

160

Número de entradas y salidas descentralizadas

Depende del bus de campo utilizado

Copia de seguridad de datos

Batería

Tiempo de almacenamiento en búfer a 25 °C

Tipo. 3 años

Indicación de batería baja

a través del programa de aplicación

Reloj en tiempo real:

Con batería de reserva

x

Precisión

Tipo. ± 2 s / día a +25 °C

Ejecución del programa:

Cíclico

x

Con control de tiempo

x

Multitarea

x

Tiempo de ciclo mínimo configurable para la tarea cíclica

1 ms

1 ms

0,5 ms

0,5 ms

Protección del programa de usuario mediante contraseña

x (gestión de usuarios)

Interfaces internas para la comunicación:

Interfaz serie COM1:

Enlace físico

Configurable para RS-232 o RS-485 (9,6 kb/s, 19,2 kb/s, 38,4 kb/s, 57,6 kb/s y 115,2 kb/s)

Conexión

Bloque de terminales enchufable, conexión por resorte

Utilización

Comunicación ASCII serie,Modbus RTU

Interfaz CAN:

Enlace físico

CAN 2A/2B (de 50 kb/s a 1 Mb/s)

Conexión

Bloque de terminales enchufable, conexión por resorte

Utilización

CANopen comunicación maestra, CAN 2A/2B, protocolo J1939, sincronización CAN

Número máximo de variables permitidas

Variables de entrada

2 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Variables de salida

2 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Interfaz de red ETH1, ETH2:

Utilización

Ethernet

Enlace físico

10/100 base-TX, configurable como conmutador interno o independiente Interfaces

Conexión

2x toma RJ45, incluida en TB56xx-2ETH

LED, pantalla LCD, teclas de función

RUN / STOP, estado, diagnóstico, ajustes

Número de temporizadores

Sin límites

Número de contadores

Sin límites

Lenguajes de programación:

Texto estructurado ST

x

Lista de instrucciones IL

x

Diagrama de bloques de funciones FBD

x

Diagrama de escalera LD

x

Gráfico de funciones secuenciales SFC

x

Gráfico de función continua (CFC)

x

Observaciones:

¹⁾: Los valores son meramente informativos y no pueden cumplirse en su totalidad. Al final, los recursos disponibles están limitados por el tamaño máximo de aplicación descargable para cada CPU.