Con la última versión de Automation Builder, las siguientes bases de terminales son compatibles con los módulos procesadores AC500:
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PM5630 |
PM5650 |
PM5670 |
PM5675 |
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|---|---|---|---|---|
|
TB5600-2ETH |
x |
x |
x |
x |
|
TB5610-2ETH |
x |
x |
x |
x |
|
TB5620-2ETH |
x |
x |
x |
x |
|
TB5640-2ETH |
x |
x |
x |
|
|
TB5660-2ETH |
x |
x |
El número de ranuras disponibles en una base de terminal para conectar módulos de comunicación o módulos AC500-S difiere dentro de la gama de bases de terminal.
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Módulo procesador |
PM5630 |
PM5650 |
PM5670 |
PM5675 |
|---|---|---|---|---|
|
TB5600-2ETH |
0 ranura |
0 ranura |
0 ranura |
0 ranura |
|
TB5610-2ETH |
1 ranura |
1 ranura |
1 ranura |
1 ranura |
|
TB5620-2ETH |
2 ranuras |
2 ranuras |
2 ranuras |
2 ranuras |
|
TB5640-2ETH |
- |
4 ranuras |
4 ranuras |
4 ranuras |
|
TB5660-2ETH |
- |
- |
6 ranuras 1) |
6 ranuras 1) |
|
Observaciones: Las ranuras pueden utilizarse para conectar módulos de comunicaciones o módulos AC500-S. Recuerde que solo es posible conectar un único módulo AC500-S a una base de conexiones determinada. 1) El PM567x debe tener un índice ≥ C0. |
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Dispositivos compatibles
Las bases terminales AC500 pueden equiparse con los siguientes dispositivos compatibles:
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Módulo procesador |
PM5630 |
PM5650 |
PM5670 |
PM5675 |
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|---|---|---|---|---|---|
|
Número máximo de variables permitidas para cada módulo de comunicación admitido |
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|
Variables de entrada |
4 kB |
4 kB |
5 kB |
5 kB |
|
|
Variables de salida |
4 kB |
4 kB |
5 kB |
5 kB |
|
|
Tipo de módulo de comunicación compatible |
|||||
|
CM574-RS/RCOM - interfaz serie |
No |
No |
No |
No |
|
|
CM5610-2RS - 2 interfaces serie |
x |
x |
x |
x |
|
|
CM582-DP - PROFIBUS DP V0/V1 esclavo |
x |
x |
x |
x |
|
|
CM592-DP - PROFIBUS DP V0/V1 maestro |
x |
x |
x |
x |
|
|
CM579-ETHCAT - EtherCAT maestro |
x |
x |
x |
x |
|
|
CM579-PNIO - PROFINET maestro IO RT |
x |
x |
x |
x |
|
|
CM589-PNIO - PROFINET Dispositivo IO RT |
x |
x |
x |
x |
|
|
CM589-PNIO-4 - PROFINET IO RT |
x |
x |
x |
x |
|
|
CM597-ETH - Interfaz Ethernet |
No |
No |
No |
No |
|
|
CM5640-2ETH - 2 interfaces Ethernet |
x |
x |
x |
x |
|
|
CM588-CN - CAN, CANopen esclavo |
No |
No |
No |
No |
|
|
CM598-CN - CAN, CANopen maestro |
x |
x |
x |
x |
|
|
Tipo de módulo AC500-S compatible |
|||||
|
SM560-S - módulo de seguridad |
x |
x |
x |
x |
|
|
SM560-S-FD-1 - módulo de seguridad con funcionalidad |
x |
x |
x |
x |
|
|
SM560-S -FD-4 - módulo de seguridad con funcionalidad |
x |
x |
x |
x |
|
Tamaño de la memoria y rendimiento
|
Módulo procesador |
PM5630 |
PM5650 |
PM5670 |
PM5675 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Tamaño máximo total de la aplicación descargable 1) |
9 MB |
84 MB |
176 MB |
176 MB |
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|
código y datos del programa de usuario (asignados dinámicamente) |
2 MB |
8 MB |
32 MB |
32 MB |
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|
De este modo, los datos máximos del servidor web del usuario. |
6 MB |
72 MB |
128 MB |
128 MB |
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|
Memoria Flash para datos de usuario |
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|
Resto para otros usos (salvar proyectos, infraestructura...) |
30 MB |
285 MB |
643 MB |
643 MB |
|||||||||||
|
Con búfer (SRAM) |
256 kB |
256 kB |
1,5 MB |
1,5 MB |
|||||||||||
|
De ahí que VAR conserve la persistencia |
128 kB |
128 kB |
1024 kB |
1024 kB |
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|
De la memoria %M (por ejemplo, Modbus register) |
128 kB |
128 kB |
512 kB |
512 kB |
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|
Memoria ampliable |
Ninguno |
Ninguno |
Ninguno |
Ninguno |
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|
Memoria de almacenamiento masivo integrada (FLASH) |
Ninguno |
Ninguno |
Ninguno |
8 GB |
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|
Ranura para tarjeta de memoria enchufable |
x |
x |
x |
x |
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|
Tipo de procesador |
ARM Cortex-A9 de 32 bits-RISC de TI |
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|
Velocidad de reloj del procesador |
300 MHz |
600 MHz |
1 GHz |
1 GHz |
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|
Tiempo de ciclo para 1 instrucción (mínimo): |
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|
Binario |
Min. 0,02 µs |
Min. 0,01 µs |
Min. 0,002 µs |
Min. 0,002 µs |
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|
Palabra |
Min. 0,02 µs |
Min. 0,01 µs |
Min. 0,002 µs |
Min. 0,002 µs |
|||||||||||
|
Punto flotante |
Min. 0,12 µs |
Min. 0,01 µs |
Min. 0,002 µs |
Min. 0,002 µs |
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|
Coprocesador matemático |
x |
x |
x |
x |
|||||||||||
|
Capacidad de movimiento |
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|
Número de ejes sincronizados por 1 ms en EtherCAT CM normalmente |
- |
8* |
16* |
16* |
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|
Número de ejes sincronizados por 2 ms en EtherCAT CM normalmente |
4* |
16* |
32* |
32* |
|||||||||||
|
Número de ejes sincronizados por 4 ms en EtherCAT CM o CANopen a bordo normalmente |
8* |
32* |
64* |
64* |
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|
Tiempo de ciclo de bus mín. para EtherCAT utilizando CM579 externo |
2 ms |
1 ms |
0,5 ms |
0,5 ms |
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|
* además: 1 eje virtual |
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Número máximo de entradas y salidas centrales (10 módulos exp.): |
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|
Entradas digitales |
320 |
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|
Salidas digitales |
320 |
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|
Entradas analógicas |
160 |
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|
Salidas analógicas |
160 |
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|
Número de entradas y salidas descentralizadas |
Depende del bus de campo utilizado |
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|
Copia de seguridad de datos |
Batería |
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|
Tiempo de almacenamiento en búfer a 25 °C |
Tipo. 3 años |
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|
Indicación de batería baja |
a través del programa de aplicación |
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|
Reloj en tiempo real: |
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|
Con batería de reserva |
x |
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|
Precisión |
Tipo. ± 2 s / día a +25 °C |
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|
Ejecución del programa: |
|||||||||||||||
|
Cíclico |
x |
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|
Con control de tiempo |
x |
||||||||||||||
|
Multitarea |
x |
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|
Tiempo de ciclo mínimo configurable para la tarea cíclica |
1 ms |
1 ms |
0,5 ms |
0,5 ms |
|||||||||||
|
Protección del programa de usuario mediante contraseña |
x (gestión de usuarios) |
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|
Interfaces internas para la comunicación: |
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|
Interfaz serie COM1: |
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|
Enlace físico |
Configurable para RS-232 o RS-485 (9,6 kb/s, 19,2 kb/s, 38,4 kb/s, 57,6 kb/s y 115,2 kb/s) |
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|
Conexión |
Bloque de terminales enchufable, conexión por resorte |
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|
Utilización |
Comunicación ASCII serie,Modbus RTU |
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|
Interfaz CAN: |
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|
Enlace físico |
CAN 2A/2B (de 50 kb/s a 1 Mb/s) |
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|
Conexión |
Bloque de terminales enchufable, conexión por resorte |
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|
Utilización |
CANopen comunicación maestra, CAN 2A/2B, protocolo J1939, sincronización CAN |
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|
Número máximo de variables permitidas |
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|
Variables de entrada |
2 kB |
4 kB |
5 kB |
5 kB |
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|
Variables de salida |
2 kB |
4 kB |
5 kB |
5 kB |
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|
Interfaz de red ETH1, ETH2: |
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|
Utilización |
Ethernet |
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|
Enlace físico |
10/100 base-TX, configurable como conmutador interno o independiente Interfaces |
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|
Conexión |
2x toma RJ45, incluida en TB56xx-2ETH |
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|
LED, pantalla LCD, teclas de función |
RUN / STOP, estado, diagnóstico, ajustes |
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|
Número de temporizadores |
Sin límites |
||||||||||||||
|
Número de contadores |
Sin límites |
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|
Lenguajes de programación: |
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|
Texto estructurado ST |
x |
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|
Lista de instrucciones IL |
x |
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|
Diagrama de bloques de funciones FBD |
x |
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|
Diagrama de escalera LD |
x |
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|
Gráfico de funciones secuenciales SFC |
x |
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|
Gráfico de función continua (CFC) |
x |
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|
Observaciones: 1): Los valores son meramente informativos y no pueden cumplirse en su totalidad. Al final, los recursos disponibles están limitados por el tamaño máximo de aplicación descargable para cada CPU. |