Los campos sólo pueden editarse cuando el modo de autoconfiguración del Maestro EtherCAT está desactivado.

«Dirección AutoInc»

Dirección autoincrementada (16 bits) que resulta de la posición del esclavo en la red. La dirección sólo se utiliza durante el arranque del sistema, cuando el maestro asigna las direcciones EtherCAT a sus esclavos. Cuando el primer mensaje recorre todos los esclavos con este fin, cada esclavo incrementa en 1 su dirección «AutoInc». El esclavo con dirección 0 recibe entonces los datos. Una posible entrada aquí es "-8".

«Dirección EtherCAT»

Dirección final de los esclavos, asignada por el maestro durante el arranque. La dirección es independiente de la posición del esclavo en la red.

«Ajustes expertos»

: : Es posible realizar ajustes adicionales para la comprobación de la puesta en marcha y el control del tiempo (véase más abajo). La pestaña «Expert Process Data» también está disponible en el editor de dispositivos.

Sin embargo, los ajustes expertos no son necesarios para las aplicaciones estándar. El modo de configuración automática es recomendable y suficiente para aplicaciones estándar.

«Opcional»

Al inicio de la pila, el sistema comprueba si hay dispositivos opcionales disponibles.

: El esclavo se define como opcional y no se genera ningún mensaje de error si falta el dispositivo en el sistema de bus. Si no se encuentra un dispositivo, se desactiva automáticamente y se muestra en gris en el árbol de dispositivos. Aparecerá el mensaje correspondiente en el registrador.

Nota: Si define un esclavo como "opcional", entonces tiene que tener una identificación única. Puede modificarlo mediante los tres ajustes posibles en la sección «Identification».

Disponible sólo cuando la opción «Autoconfig maestro/esclavos» está seleccionada en los ajustes del EtherCAT Maestro y el EtherCAT Esclavo soporta esta función.

«Seleccionar CC»

Cuadro de lista con todos los ajustes para los relojes distribuidos del archivo de descripción del dispositivo

«Activar»

: Duración del ciclo de intercambio de datos. Se visualiza en el campo de entrada «Sync unit cycle (µs)» y viene determinado por el tiempo de ciclo del maestro. Como resultado, el reloj maestro puede sincronizar el intercambio de datos en la red.

«Activar sincronización 0»

: Unidad de sincronización «Se utiliza Sync0». Una unidad de sincronización describe un conjunto de datos de proceso que se intercambian de forma sincrónica.

«Ciclo de la unidad de sincronización»

: El tiempo de ciclo del maestro (multiplicado por el factor seleccionado en el cuadro de lista) se utiliza como tiempo de ciclo de sincronización para el esclavo. «Tiempo de ciclo (µs)» muestra el tiempo de ciclo ajustado actualmente.

«Definido por el usuario»

: Se puede especificar un tiempo de ciclo personalizado (en microsegundos) en el campo «Tiempo de ciclo (µs)».

«Activar sincronización 1»

: Unidad de sincronización «Se utiliza Sync1». Una unidad de sincronización describe un conjunto de datos de proceso que se intercambian de forma sincrónica.

«Ciclo de la unidad de sincronización»

: El tiempo de ciclo del maestro (multiplicado por el factor seleccionado en el cuadro de lista) se utiliza como tiempo de ciclo de sincronización para el esclavo. El campo «Tiempo de ciclo (µs)» muestra el tiempo de ciclo ajustado actualmente.

«Definido por el usuario»

: Se puede especificar un tiempo de ciclo personalizado (en microsegundos) en el campo «Tiempo de ciclo (µs)».

Esta zona sólo se muestra en modo online.

«Estado actual»

Estado del esclavo

Posibles estados: «Init», «Preoperativo», «Operativo seguro», y «Operativo»

El estado Operativo indica que la configuración del esclavo se ha completado correctamente y que se están aceptando datos de proceso (entradas y salidas).

«Comprobar ID de proveedor»

Por defecto, el ID de proveedor y el ID de producto del dispositivo se comprueban con los ajustes de configuración actuales cuando se inicia el sistema. Si no están de acuerdo, el autobús se detiene y no se ejecutan más acciones. Esto se hace para evitar que se cargue una configuración incorrecta en el sistema de bus.

Opciones para desactivar el control correspondiente.

«Comprobar ID del producto»

«Comprobar el número de revisión»

: El número de revisión se comprueba durante el arranque del sistema según su selección en el cuadro de lista.

«Descargar la configuración de ranura esperada»

: Para la verificación en línea de la configuración configurada y real del módulo. Si las configuraciones no coinciden, el aparato sigue pasando a "Ejecutar". En este caso, se realiza una entrada en el diario del dispositivo.

Por defecto, watchdog no está definido para las siguientes acciones. Si es necesario, puede especificarse aquí un tiempo de espera adecuado (en milisegundos):

«Acceso SDO»

Transmite la lista SDO al inicio del sistema. Se especifica en milisegundos.

«I -> P»

Pase del modo «Init» al modo «Preoperational». Se especifica en milisegundos.

«P -> S / S -> O»

Pase del modo «Preoperativo» al modo «Operativo seguro», o del modo «Operativo seguro» al modo «Operativo». Se especifica en milisegundos.

Aquí pueden activarse una o varias opciones de la función «Reloj distribuido» que deben utilizarse en el microprocesador local. La comprobación se realiza en el registro en 0x980 en el EtherCAT Esclavo. Posibles ajustes:

«Unidad de ciclo»

«Unidad de enclavamiento 0»

«Unidad de cierre 1»

«Ajustar multiplicador»

El watchdog PDI y el watchdog SM reciben sus impulsos del reloj del terminal local dividido por el multiplicador del watchdog.

«Establecer el perro guardián PDI»

Este watchdog se dispara cuando no hay comunicación PDI con el Controlador Esclavo EtherCAT durante más tiempo que el tiempo de watchdog PDI (Process Data Interface) que ha sido ajustado y activado.

«Establecer el perro guardián SM»

Este watchdog se activa cuando no hay comunicación de datos de proceso EtherCAT con el terminal durante más tiempo que el tiempo de watchdog SM (SyncManager) que se ha configurado y activado.

En esta sección se establece la identificación del dispositivo esclavo. Como resultado, puede hacer que la dirección del esclavo sea independiente de su posición en el bus.

Las siguientes opciones sólo son visibles cuando se selecciona la opción «Activar configuración de expertos» o «Opcional».

Si ha identificado el esclavo como «Opcional», entonces tiene que asignarle un ID único.

«Discapacitados»

No se comprueba la identificación del esclavo.

«Alias de estación configurado (ADO 0x0012)»

Dirección que se almacena en la EEPROM del dispositivo.

Puede cambiar el valor en el cuadro de diálogo «Scan Devices» o en el modo en línea. Para los dispositivos de stock, es necesario asignar este número una vez. Esto significa que tienes que conectar el dispositivo una vez a un EtherCAT Master y guardar el número.

«Escribir en EEPROM»

Visible en modo online sólo para «Alias de estación configurado». Escribe la dirección definida para «Valor» en la EEPROM del esclavo.

«Identificación explícita del dispositivo (ADO 0x0134)»

La identificación del dispositivo se establece en el hardware (por ejemplo, mediante interruptores DIP). Aparece en «Dirección real».

«Palabra de datos (2 Bytes)»

En el esclavo se guarda un valor de 2 bytes para la identificación.

«Valor»

Valor esperado para la comprobación. Si el valor real no se corresponde con este ajuste, se emite un error.

«ADO (hex)»

Valor inicial de la descripción del dispositivo. Puede cambiar este valor en la opción «Data word».

«Dirección real»

Visible sólo en modo online. Muestra la dirección del esclavo. Puede utilizar esta pantalla para comprobar el éxito del comando «Write to EEPROM».