Detecta operaciones de comparación en variables de tipo BOOL
Justificación: CODESYS permite este tipo de comparaciones, pero son muy poco habituales y pueden resultar confusas. La norma IEC 61131-3 no prevé estas comparaciones. Al evitarlos, se aumenta la portabilidad del código a otros sistemas de desarrollo.
Importancia: Medio
Ejemplo
PROGRAM PLC_PRG VAR xBool1, xBool2 : BOOL; xResult : BOOL; END_VAR xResult := xBool1 > xBool2; // SA0051 xBool1 := NOT xBool1; // OK! xBool2 := xBool2 XOR xBool1; // OK! --> SA0051: Comparison operations on BOOL varables