Módulos procesadores
AC500 Los módulos procesadores contienen la CPU con el componente central del PLC. La CPU está conectada con la memoria de usuario, el módulo de entrada y salida, el puerto de comunicación y otras unidades a través del bus de sistema y realiza tareas mediante programas de sistema preestablecidos en la memoria de sistema. La CPU adopta la función preestablecida por el programa de aplicación para ordenar al PLC su funcionamiento.
La CPU tiene las siguientes funciones:
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Para recibir los programas de usuario y los datos introducidos
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Diagnosticar fallos de funcionamiento de la fuente de alimentación y del circuito del PLC, así como errores de sintaxis en la programación.
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Recibir el estado o los datos del sitio a través de la interfaz de entrada y guardarlos en el registro sombra o en el registro de datos.
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Para leer los programas de usuario en la memoria uno por uno y ejecutarlos después de la interpretación
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Actualizar el estado de los bits de bandera asociados y el contenido del registro sombra de acuerdo con los resultados de ejecución y proporcionar control de salida utilizando la unidad de salida.
Los módulos procesadores están disponibles en diferentes clases de rendimiento. Sólo se requiere un módulo procesador para una arquitectura de sistema válida.
Existen diferentes tipos de módulos procesadores que difieren en las características y funciones que ofrecen, por ejemplo, rendimiento, pantalla LED, etc.
En caso necesario, los módulos procesadores también están disponibles con un módulo de comunicación integrado Ethernet (TCP/IP).
Módulos de comunicación
AC500 Los módulos de comunicación son necesarios para
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La conexión a sistemas de bus de campo estándar.
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La integración en las redes existentes.
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Los módulos de comunicación permiten la comunicación en diferentes buses de campo.
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Los módulos de comunicación se montan a la izquierda del módulo procesador en la misma base de terminales.
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Los módulos de comunicación se alimentan directamente a través del bus interno de módulos de comunicación de la base terminal.
No es necesaria una fuente de tensión independiente.
Bases terminales
La base de terminales es necesaria para montar y conectar el módulo procesador y los módulos de comunicación. Los módulos se enchufan en la base de terminales.
En los módulos procesadores AC500-eCo y en los módulos procesadores especiales AC500 (Estándar) no se puede retirar la base del terminal.
Módulos de E/S
Los módulos de E/S son la unidad de entrada/salida que conecta el PLC con el proceso. El PLC puede detectar los datos del objeto controlado a través de la interfaz de entrada y los datos se toman como base para el control del PLC en el objeto controlado. Además, el PLC envía los resultados del procesamiento a través de la interfaz de salida al objeto controlado para ejecutar el control.
Los equipos de entrada y salida externos necesitan varios niveles de señal, mientras que la información procesada por el módulo procesador del PLC sólo puede ser del nivel estándar. Para realizar esta conversión, la interfaz de E/S suele utilizar aislamiento óptico y filtrado para mejorar la inmunidad a las interferencias del PLC. Además, la interfaz de E/S puede indicar generalmente el estado de funcionamiento para facilitar el mantenimiento.
El PLC proporciona múltiples interfaces de E/S para el nivel de operación y la capacidad de accionamiento a los usuarios para su selección, tales como entrada digital, salida digital, entrada analógica, salida analógica, etc. Las interfaces de E/S del PLC interpretan el número de señales de entrada/salida como el número de puntos de E/S del PLC. El número de puntos de E/S es una base importante para la selección del PLC. Si el sistema no dispone de suficientes puntos de E/S, puede ampliarse a través de la interfaz de ampliación de E/S del PLC.
Los módulos de E/S para entradas y salidas digitales y/o analógicas están disponibles en distintas versiones y permiten un uso flexible gracias a los canales configurables.
Los módulos pueden conectarse fácilmente a una unidad terminal para una ampliación de E/S centralizada o descentralizada mediante módulos de interfaz de comunicación.
Unidades terminales
Los módulos de E/S y los módulos de funciones se conectan a una unidad terminal.
Las unidades de terminales permiten un precableado sencillo sin electrónica y están disponibles para 24 V CC y 120/230 V CA, opcionalmente para terminales de resorte o de tornillo.
Módulos de interfaz de comunicación
Los módulos de interfaz de comunicación se utilizan para construir estaciones de E/S descentralizadas en sistemas descentralizados. Contienen la interfaz de bus de campo y un conjunto de canales de E/S integrados. Se pueden conectar módulos de E/S adicionales para crear estaciones de E/S descentralizadas más grandes. Un módulo de interfaz de comunicación está montado en una unidad terminal.
Módulos funcionales
Los módulos de funciones amplían el sistema PLC para realizar el control de tareas especiales. Estos módulos suelen proporcionar componentes independientes, como una CPU, programas de sistema, memoria e interfaces conectadas con el bus del sistema PLC.
Los módulos de funciones se conectan con el PLC a través del bus de E/S para intercambiar datos y trabajar de forma independiente bajo la gestión cooperativa del PLC.
Memoria
En el PLC, la memoria se utiliza principalmente para guardar programas de sistema, programas de usuario y datos de trabajo. Existen dos tipos de memoria: Memoria volátil y memoria no volátil.
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Memoria volátil:
Todos los datos guardados se perderán tras un fallo de alimentación de la memoria, pero ésta puede proporcionar una alta velocidad de acceso y ciclos de programación ilimitados. Entre las memorias volátiles comunes se encuentran principalmente la SRAM y la DRAM (incluidas memorias comunes como la SDRAM).
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Memoria no volátil:
Todos los datos guardados no se perderán tras un fallo de alimentación de la memoria, pero ésta está sujeta a una baja velocidad de lectura-escritura y a ciclos de reescritura limitados. Las memorias no volátiles más comunes son NORflash, NANDflash, EEPROM, tarjetas de memoria, etc.
AC500 Los PLC almacenan todos los programas de usuario en la memoria no volátil para protegerlos de los fallos de alimentación. Los programas se exportan a la memoria volátil durante el funcionamiento del PLC para garantizar un funcionamiento rápido y eficaz. Una vez finalizada la depuración del programa de usuario, los programas pueden fijarse en la memoria no volátil cuando no necesiten cambios. Los datos de trabajo están sujetos a cambios y accesos frecuentes durante el funcionamiento del PLC. Se guarda en la memoria volátil para cumplir los requisitos de acceso aleatorio.
La memoria de datos de trabajo del PLC tiene el área de memoria para relé de entrada y salida, relé auxiliar, temporizador, contador y otros dispositivos lógicos. El estado de estos dispositivos depende de la configuración inicial y del funcionamiento de los programas de usuario. Algunos datos mantienen su estado actual utilizando supercondensadores integrados o baterías de reserva en caso de corte del suministro eléctrico. El área de memoria para guardar datos en caso de fallo de alimentación se denomina área de retención de datos.
Alimentación
El PLC está equipado con una fuente de alimentación conmutada para la alimentación interna. En comparación con una fuente de alimentación ordinaria, la fuente de alimentación conmutada tiene una mayor estabilidad y una mayor inmunidad al ruido.
Algunos módulos incluyen una fuente de alimentación estabilizada para alimentar sensores externos.