Declaración de variables: ¿Dónde y cómo?

Puede declarar variables en las siguientes ubicaciones:

Declaración parte de un POU

El diálogo «Declare Variable» le ayuda con esto.

TIP:

Si define una variable en el editor de declaraciones tabulares, se produce automáticamente la sintaxis correcta.
Declaración parte del editor GVL o NVL
Configuración de la asignación de E/S de un objeto de dispositivo de E/S

Sintaxis

( <pragma> )*
<scope> ( <type qualifier> )?
    <identifier> (AT <address> )? : <data type> ( := <initial value> )? ;
END_VAR

	Declaración	⮫ «Uso del editor de declaraciones » ⮫ «Diálogo: Uso de la variable Declare » ⮫ «Comando: Autodeclaración »
<pragma>	Pragma (ninguno, uno o varios) Nota: Añadiendo un pragma, puede afectar al comportamiento y las propiedades de una o más variables.	⮫ «Uso de pragmas » ⮫ «Pragmas », ⮫ Más información
`‎<scope>‎`	Alcance `‎VAR‎` `‎VAR_CONFIG‎` Nota: Si se declaran variables con información de dirección incompleta en bloques de función (por ejemplo, `‎AT %I*‎`), las variables de la declaración de variables `‎VAR_CONFIG‎` deben declararse por completo. Sólo se puede acceder a estas variables en una instancia local cuando se hace esto. `‎VAR_EXTERNAL‎` `‎VAR_GLOBAL‎` `‎VAR_INPUT‎` `‎VAR_INST‎` `‎VAR_IN_OUT‎` `‎VAR_OUTPUT‎` `‎VAR_STAT‎` `‎VAR_TEMP‎`	⮫ «Variable: VAR » ⮫ «Variable: VAR_CONFIG » ⮫ «Variable: VAR_EXTERNAL » ⮫ «Variable: VAR_GLOBAL » ⮫ «Objeto: GVL - Lista global de variables » ⮫ «Variable: VAR_INPUT » ⮫ «Variable: VAR_INST » ⮫ «Variable: VAR_IN_OUT » ⮫ «Variable: VAR_OUTPUT » ⮫ «Variable: VAR_STAT » ⮫ «Variable: VAR_TEMP »
`‎<type qualifier>‎`	Calificador de tipo `‎CONSTANT‎` `‎RETAIN‎` `‎PERSISTENT‎`	⮫ «Variable: CONSTANTE » ⮫ «Variable: GUARDAR » ⮫ «Variable: PERSISTENTE »
`‎<identifier>‎`	Identificador, nombre de la variable Nota: A la hora de asignar un identificador, deben seguirse sin excepción las normas enumeradas en el capítulo "Identificadores". Además, encontrará recomendaciones para una denominación uniforme.	⮫ «Identificador Designación », ⮫ Más información
`‎AT <address>‎`	Asignación de una dirección en el rango de memoria de entrada, salida o bandera (I, Q o M) `‎AT % <memory area prefix> ( <size prefix> )? <memory position>‎` Ejemplo `‎AT %I* // Incomplete address‎` `‎AT %I7.5‎` `‎AT %IW0‎` `‎AT %QX7.5‎` `‎AT %MD48‎`	⮫ «Configuración de dispositivos y asignación de E/S », ⮫ «Vinculación de una entrada de dispositivo con una variable de proyecto existente ("mapeo") », ⮫ «Asignación de una entrada de dispositivo a una variable de proyecto creada recientemente », ⮫ «Vinculación de un dispositivo con una instancia de bloque de funciones », ⮫ «Modificación y fijación de un valor de dirección en el mapa de E/S », ⮫ «Configuración de la actualización de variables de E/S », ⮫ «Monitorización de variables en el mapa de E/S en modo online », ⮫ «Generación de variables implícitas para el forzado de E/S », ⮫ «Asignación de E/S en un cuadro de diálogo para varios dispositivos » ⮫ «Declaración AT » ⮫ «Direcciones »
`‎<data type>‎`	Tipo de datos `‎<elementary data type>‎` `‎<user defined data type>‎` `‎<function block >‎`	⮫ «Tipos de datos », ⮫ Más información ⮫ «Objeto: DUT » ⮫ «Objeto: Bloque de funciones »
`‎<initial value>‎`	Valor inicial `‎<literal value> \| <identifier> \| <expression>‎`	⮫ «Identificador Designación », ⮫ Más información ⮫ Constantes y literales, ⮫ Constantes y literales, ⮫ Constantes y literales, ⮫ Constantes y literales ⮫ «Expresiones ST »
`‎( ... )?‎`	Opcional
`‎( ... )*‎`	Repetición opcional

Ejemplo

‎GVL‎

{attribute 'qualified_only'}
{attribute 'linkalways'}
VAR_GLOBAL CONSTANT
        g_ciMAX_A : INT := 100;
        g_ciSPECIAL : INT := g_ciMAX_A - 10;
END_VAR

‎GVL_CONFIG‎

{attribute 'qualified_only'}
VAR_CONFIG
        // Generated instance path of variable at incomplete address
        PLC_PRG.fbDoItNow.XLOCINPUT AT %I*: BOOL := TRUE;
END_VAR

‎FB_DoIt (FB)‎

METHOD METH_Last : INT
VAR_INPUT
  iVar : INT;
END_VAR
VAR_INST
  iLast : INT := 0;
END_VAR

METH_Last := iLast;
iLast := iVar;

FUNCTION_BLOCK FB_DoIt
VAR_INPUT
    wInput AT %IW0 : WORD; (* Input variable *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
    wOutput AT %QW0 : WORD; (* Output variable *)
END_VAR
VAR_IN_OUT
    aData_A : ARRAY[0..1] OF DATA_A; // Formal variable
END_VAR
VAR_EXTERNAL
        GVL.g_ciMAX_A : INT; // Declared in object GVL
END_VAR
VAR_STAT
    iNumberFBCalls : INT;
END_VAR
VAR
        iCounter: INT;
        xLocInput AT %I* : BOOL := TRUE; // VAR_CONFIG
END_VAR

iNumberFBCalls := iNumberFBCalls + 1;

‎PLC_PRG (PRG)‎

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        iLoop: INT;
        iTest: INT;
        fbDoItNow : FB_DoIt;
        iTest_200: INT;
        aData_Now : ARRAY[0..1] OF DATA_A := [(iA_1 := 1, iA_2 := 10, dwA_3 := 16#00FF),(iA_1 := 2, iA_2 := 20, dwA_3 := 16#FF00)];
END_VAR

iTest := GVL.g_ciMAX_A;
iTest_200 :=  2 * GVL.g_ciMAX_A;
fbDoItNow(aData_A := aData_Now);
FOR iLoop := 0 TO GVL.g_ciSPECIAL DO
        ;
END_FOR

Inicialización de variables